如图, 抛物线 $y=-x^2+b x+c$ 与 $x$ 轴交于 $A, B$ 两点, 与 $y$轴交于点 $C$, 点 $O$ 为坐标原点, 点 $D$ 为抛物线的顶点, 点 $E$在抛物线上, 点 $F$ 在 $x$ 轴上, 四边形 $O C E F$ 为矩形, 且 $O F=$ $2, E F=3$.
(1)求抛物线的解析式;
(2)连接 $C B$ 交 $E F$ 于点 $M$, 连接 $A M$ 交 $O C$ 于点 $R$, 连接 $A C$,求 $\triangle A C R$ 的周长;
(3)设 $G(4,-5)$ 在该抛物线上, $P$ 是 $y$ 轴上一动点, 过点 $P$ 作 $P H \perp E F$ 于点 $H$, 连接 $A P, G H$, 问 $A P+P H+H G$ 是否有最小值? 如果有, 求出点 $P$ 的坐标; 如果没有, 请说明理由.