三台机器相互独立运转,设第一、第二、第三台机器不发生故障的概率依次为 $0.9,0.8,0.7$ 那么这三台机器中至少有一台发生故障的概率为
一射手对同一目标独立地进行射击,直到射中目标为止,每次命中率为 $\frac{3}{5}$ ,那么射击次数的数学期望为
设随机向量 $(X, Y) \sim N\left(-1,2 ; 1,4 ; \frac{1}{2}\right)$ ,且随机变量 $Z=X-2 Y+7$ ,那么 $Z \sim$
设 $\left(X_1, X_2, \cdots, X_n\right)$ 是从正态总体 $N\left(\mu, \sigma^2\right)$ 中抽取的一个样本, $\bar{X}$ 是其样本均值,那么有 $E\left[\sum_{i=1}^n\left(X_i-\bar{X}\right)^2\right]=$ $\_\_\_\_$ ;$D\left[\sum_{i=1}^n\left(X_i-\bar{X}\right)^2\right]=$ $\_\_\_\_$