已知平面上三点 $A 、 B 、 C$ 满足 $|\overrightarrow{A B}|=3,|\overrightarrow{B C}|=4,|\overrightarrow{C A}|=5$ ，则 $\overrightarrow{A B} \cdot \overrightarrow{B C}+\overrightarrow{B C} \cdot \overrightarrow{C A}+\overrightarrow{C A} \cdot \overrightarrow{A B}$的值等于