重庆＂五一＂期间举办了盛大的无人机灯光表演，千架无人机协同呈现出绚丽图案。将其中一架无人机的运动简化成坚直面内的运动，以水平向右为 $x$ 轴正方向，以坚直向上为 $y$ 轴正方向，水平方向无人机的位移 －时间图像以及坚直方向的速度－时间图像如图。下列说法正确的是
A
$t=6 \mathrm{~s}$ 时，无人机上升到最高点
B
$0 \sim 2 \mathrm{~s}$ 内无人机做匀变速直线运动
C
无人机飞行过程中最大速率为 $4 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
D
$0 \sim 4 \mathrm{~s}$ 内无人机飞行过的位移大小为 $12 \sqrt{2} \mathrm{~m}$
E
F