2025 年 4 月 19 日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（约 21 km ）赛场上，来自北京亦庄的 ＂天工 Ultra＂以2时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。以下说法正确的是
A
21 km 指的是位移， 2 时 40 分 42 秒指的是时间
B
研究机器人跑步姿态时，机器人可以看成质点
C
机器人冲线时的速度一定大于全程的平均速度
D
＂天工 Ultra＂全程的平均速率约为 $2.2 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
E
F