设 $\boldsymbol{A}$ 为 $2 \times 3$ 非零矩阵，已知 $\boldsymbol{\xi}_1=\left[\begin{array}{r}-1 \\ 2 \\ 0\end{array}\right], \boldsymbol{\xi}_2=\left[\begin{array}{l}3 \\ 0 \\ 1\end{array}\right]$ 都是齐次线性方程组 $\boldsymbol{A x}=\mathbf{0}$ 的解，则矩阵 $\boldsymbol{A}=$ $\_\_\_\_$ （答案不唯一）。