中国载人航天工程办公室发布消息，为发挥中国空间站的综合效益，中国首个太空科普教育品牌＂天宫课堂＂正式推出．中国空间站首次太空授课活动于 2021年12月9日面向全球进行直播．为了了解学生对此次直播课的观看情况，现从高三某班随机选取 10 名学生进行调查，发现有 6 名学生观看了直播， 4 名学生未观看直播．
（1）若从这 10 名学生中任选 2 名学生，求至多有 1 名学生未观看直播的概率；
（2）若从这 10 名学生中任选 3 名学生，记其中观看了直播的学生人数为 $X$ ，求 $X$ 的分布列和数学期望．