已知 $f(x)=\ln \left(x^2+1\right), g(x)=\left(\frac{1}{2}\right) x-m$ ，若对任意的 $x_1 \in[0,3]$ ，存在 $x_2 \in[1,2]$ ，使得 $f\left(x_1\right) \geqslant g\left(x_2\right)$ ，则实数 $m$ 的取值范围是 $\qquad$ ；若对任意的 $x_1 \in[0,3]$ ，任意 $x_2 \in[1,2]$ ，有 $f\left(x_1\right) \geqslant g\left(x_2\right)$ ，则实数 $m$ 的取值范围是