2020年6月23日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成.北斗导航卫星工作在三种不同的圆形轨道当中，包括地球静止轨道(GEO)、倾斜地球同步轨道(IGSO)以及中圆地球轨道(MEO)，如图所示.以下关于北斗导航卫星的说法中，正确的是
A
地球静止轨道卫星与倾斜地球同步轨道卫星的运行速度大小相等
B
中圆轨道卫星的加速度小于地球静止轨道卫星的加速度
C
倾斜地球同步轨道卫星总是位于地球地面某地的正上方
D
三种不同轨道的卫星的运行速度均大于第一宇宙速度
E
F