一个袋中有 10 个球，其中有红球 4 个，白球 5 个和黑球 1 个，不放回地抽取两次，每次一球，记

$$
X_i= \begin{cases}0 & \text { 若第 } i \text { 次取到红球 } \\ 1 & \text { 若第 } i \text { 次取到白球 } i=1,2 \\ 2 & \text { 若第 } i \text { 次取到黑球 }\end{cases}
$$


求随机向量 $\left(X_1, X_2\right)$ 的联合概率分布，并且计算两次取到的球颜色相同的概率 $p$ ．