如图，小明同学为测量某建筑物$CD$的高度，在它的正东方向找到一座建筑物$AB$,高为12m,在地面上的点$M(B,M,D$三点共线)处测得楼顶$A$、建筑物顶部$C$的仰角分别为$15\degree$和$60\degree$，在楼顶$A$处测得建筑物顶部$C$的仰角为$30\degree$，则小明测得建筑物$CD$的高度为.(精确到1m,参考数据：$\sqrt{2}\approx1.414$,$\sqrt{3}\approx1.732$)（ ）
A. 42m
B. 45m
C. 51m
D. 57m