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若函数$f(x)=2\sin\left(\dfrac{x}{2}+\dfrac{\pi}{3}\right)$在区间$[-a,a](a>0)$上单调递增,则$a$的取值范围为( )
A. $\left(0,\dfrac{\pi}{3}\right]$
B. $\left(0,\dfrac{2\pi}{3}\right]$
C. $\left(0,\dfrac{4\pi}{3}\right]$
D. $\left(0,\dfrac{5\pi}{3}\right]$
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