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我国南宋时期数学家秦九韶曾提出利用三角形的三边求面积的公式, 此公式与古希腊几何学
家海伦提出的公式如出一辙, 即三角形的三边长分别为 $a, b, c$, 记 $p=\frac{a+b+c}{2}$, 则其面 积 $S=\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$. 这个公式也被称为海伦 - 秦九韶公式. 若 $p=5, c=4$, 则此三角形面积的最大值为（）
A. $\sqrt{5}$     B. 4     C. $2 \sqrt{5}$     D. 5         
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