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设 $\xi, \eta$ 是两个相互独立且均服从正态分布 $N\left(0,\left(\frac{1}{\sqrt{2}}\right)^{2}\right)$ 的随机变量, 则随机变量 $|\xi-\eta|$ 的数 学期望 $E(|\xi-\eta|)=$
                        
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