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在 3 维欧氏空间
R
3
=
{
(
x
y
z
)
:
x
,
y
,
z
∈
R
}
(通常的内积)中建立了右手坐标系, 定义 旋转变换
ρ
: 旋转轴为起点在原点的向量
(
1
,
1
,
1
)
, 旋转角为
2
π
3
(逆时针方向). 即
ρ
把全体起 点在原点的向量绕轴转动
2
π
3
.
(1) 求
ρ
在
R
3
的标准基下的矩阵.
(2) 求
ρ
的全部不变子空间.
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