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在 3 维欧氏空间 R3={(xyz):x,y,zR} (通常的内积)中建立了右手坐标系, 定义 旋转变换 ρ : 旋转轴为起点在原点的向量 (1,1,1), 旋转角为 2π3 (逆时针方向). 即 ρ 把全体起 点在原点的向量绕轴转动 2π3.
(1) 求 ρR3 的标准基下的矩阵.
(2) 求 ρ 的全部不变子空间.
                        
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