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设 $x, y$ 满足约束条件 $\left\{\begin{array}{l}x+2 y \leqslant 1 \\ 2 x+y \geqslant-1 \\ x-y \leqslant 0\end{array}\right.$, 则 $z=3 x-2 y$ 的最小值为____.
                        
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