如图, $A B$ 为 $\odot O$ 的直径, 点 $P$ 在 $A B$ 的延长线上, $P C, P D$ 与 $\odot O$ 相切, 切点分别为 $C, D$. 若 $A B=6, P C=4$, 则 $\sin \angle C A D$ 等于（ ）
A. $\frac{3}{5}$
B. $\frac{2}{3}$
C. $\frac{3}{4}$
D. $\frac{4}{5}$