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已知函数 $f(x)=\frac{\sin x}{\mathrm{e}^x}$.
(1)讨论 $f(x)$ 在 $[0, \pi]$ 上的单调性;
(2)若对于任意 $x \in\left[0, \frac{\pi}{2}\right]$, 若函数 $f(x) \leq k x$ 恒成立, 求实数 $k$ 的取值范围.
                        
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