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设 $I(a, b)=\int_{-\pi}^\pi(a \cos x+2 b \sin x)^2 \mathrm{~d} x$, 则 $I(a, b)$ 在 $a^2+b^2 \leqslant 1$ 上的最大值为
A. $4 \pi$     B. $3 \pi$     C. $2 \pi$     D. $ \pi$         
不再提醒