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已知 $f(x)=a x-\frac{\sin x}{\cos ^3 x} , x \in\left(0, \frac{\pi}{2}\right)$
(1) 若 $a=8$, 讨论 $f(x)$ 的单调性;
(2) 若 $f(x) < \sin 2 x$ 恒成立, 求 $a$ 的取值范围.
                        
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