已知函数 $\mathrm{f}(\mathrm{x})=|2 \mathrm{x}-1|+|2 \mathrm{x}+\mathrm{a}|, \mathrm{g}(\mathrm{x})=\mathrm{x}+3$.
（I）当 $a=-2$ 时, 求不等式 $f(x) < g(x)$ 的解集;
（II ） 设 $a>-1$, 且当 $x \in\left[-\frac{a}{2}, \frac{1}{2}\right]$ 时, $f(x) \leqslant g(x)$, 求 $a$ 的取值范围.