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已知等比数列 $\left\{a_n\right\}$ 的公比为 2 , 数列 $\left\{b_n\right\}$ 满足 $b_1=2, b_2=3, a_n b_{n+1}-a_n=2^n b_n$.
(1) 求 $\left\{a_n\right\}$ 和 $\left\{b_n\right\}$ 的通项公式;
(2) 记 $S_n$ 为数列 $\left\{\frac{b_n}{a_n}\right\}$ 的前 $n$ 项和, 证明: $1 \leqslant S_n < 3$.
                        
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