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一轻绳跨过一定滑轮, 滑轮视为圆盘, 绳的两端分别悬有质量为 $m_1$ 和 $m_2$ 的物体 1 和 $2, m_1 < m_2$, 如图 3-9 所示. 设滑轮的质量为 $m$, 半径为 $r$. 绳与滑轮之间无相对滑动, 且滑 轮轴处的摩擦可忽略不计. 试求物体的加速度和绳的张力.
                        
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