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一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的关系为 $s=v_0 t-\frac{1}{2} b t^2, v_0 、 b$ 都是正的常量.
(1) 求该点在时刻 $t$ 的加速度. (2) $t$ 为何值时, 该点的切向加速度与法向加速度的大小 相等? 已知飞轮的半径为 $R$.
                        
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