已知质点的运动学方程$ r=2 t i+\left(6-2 t^2\right) j$ 式中 $\boldsymbol{r}$ 的单位是 $\mathrm{m}, t$ 的单位是 s. (1) 求质点的轨迹, 并作图表示; (2) 求 $t_1=1 \mathrm{~s}$ 和 $t_2=2 \mathrm{~s}$ 之间的 $\Delta \boldsymbol{r} 、 \Delta|\boldsymbol{r}|$ 和平均速度 $\bar{v} ;$; (3) 求 $t_1=1 \mathrm{~s}$ 和 $t_2=2 \mathrm{~s}$ 两时刻的速度和加速度; (4) 在什 么时刻质点离原点最近, 其距离多大?