如图, 已知矩形 $A B C D, A B=8, A D=4$, 点 $E$ 是矩形内部 一动点, 且 $\angle B E C=90^{\circ}$, 点 $P$ 是 $A B$ 边上一动点, 连接 $P D, P E$, 则$P D+P E$ 长度的最小值为
A. 8
B. $4 \sqrt{5}$
C. 10
D. $4 \sqrt{5}-2$