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已知二次型 $f\left(x_{1}, x_{2}, x_{3}\right)=2 x_{1}^{2}+3 x_{2}^{2}+3 x_{3}^{2}+2 a x_{2} x_{3}(a>0)$, 通过正交变换化成标准形$f=y_{1}^{2}+2 y_{2}^{2}+5 y_{3}^{2}$, 求参数 $a$ 及所用的正交变换矩阵.
                        
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