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在锐角 $\triangle A B C$ 中, $B C$ 在 $A B$ 上的投影长等于 $\triangle A B C$ 的外接圆半径 $R$.
(1) 求 $\sin A \cos B$ 的值;
(2) 若 $4 \cos A \sin B=1$, 且 $A B=3$, 求 $R$.
                        
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