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选修 4-5:不等式选讲
已知函数 $f(x)=|x+1|+|x-1|$.
(1) 求不等式 $f(x) \leqslant 6$ 的解集;
(2) 若 $x \in[0,2]$, 不等式 $f(x) \leqslant|x-a|$ 恒成立, 求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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