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方程 $\arcsin x=k x$ 在 $x \in[0,1]$ 只有一个解, 那么 $k$ 的取值范围是
A. $\left(1, \frac{\pi}{2}\right]$
B. $k \geqslant \frac{\pi}{2}$ 或者 $k < 1$
C. $k>\frac{\pi}{2}$ 或者 $k \leqslant 1$
D. $k=1$
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