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已知向量组
$$
a_1=\left[\begin{array}{l}
1 \\
2 \\
3
\end{array}\right], a_2=\left[\begin{array}{l}
2 \\
3 \\
1
\end{array}\right], a_3=\left[\begin{array}{c}
3 \\
1 \\
-16
\end{array}\right]
$$
求 (1) 向量组的秩; (2) 向量组的一个最大无关组, 并把不属于最大无关组的向量用 该最大无关组线性表示。
                        
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