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已知函数 $f(x)=|x+a|+\left|x-\frac{a}{2}\right|$.
(1) 当 $a=2$ 时, 求不等式 $f(x) \leqslant 5$ 的解集;
(2) 设 $a>0, b>0$ 且 $f(x)$ 的最小值为 $m$, 若 $m+\frac{3}{2} b=3$, 求 $\frac{3}{a}+\frac{2}{b}$ 的最小值.
                        
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