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求正交变换 $\boldsymbol{x}=\boldsymbol{Q y}$ ，将实二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=17 x_1^2+14 x_2^2+14 x_3^2- 4 x_1 x_2-4 x_1 x_3-8 x_2 x_3$ 化为标准形，并写出正交矩阵 $Q$ 。
                        
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