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若实二次型

$$
f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2+2 \lambda x_1 x_2-2 x_1 x_3+4 x_2^2+4 x_2 x_3+4 x_3^2
$$


为正定二次型，则常数 $\lambda$ 的取值范围为
                        
不再提醒