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设曲线 $y=\sin x$ 与 $y=\cos x$ 在 $\left[0, \frac{\pi}{4}\right]$ 上所围平面图形为 $D$ ．
（1）求 $D$ 绕 $x$ 轴旋转一周所得旋转体的体积 $V_1$ ；
（2）求 $D$ 绕直线 $x=\frac{\pi}{4}$ 旋转一周所得旋转体的体积 $V_2$ ．
                        
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