如图，已知正三棱柱 $A B C-A_1 B_1 C_1$ 中，$A A_1=A B=2$ ，设 $P$ ， $M, N, G$ 分别为棱 $A B, B B_1, B_1 C_1, B C$ 的中点，则点 $G$ 到平面 $M N P$ 的距离为
A. $\frac{\sqrt{5}}{5}$
B. $\frac{\sqrt{15}}{5}$
C. $\frac{\sqrt{15}}{10}$
D. $\frac{2 \sqrt{5}}{5}$