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设函数 $f(x) 、 g(x)$ 具有连续的二阶导数，证明：函数 $u=f(s+a t)+g(s-a t)$ 满足波动方程 $\frac{\partial^2 u}{\partial t^2}=a^2 \frac{\partial^2 u}{\partial s^2}$ ，其中 $a$ 是常数
                        
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