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已知实二次型

$$
\begin{aligned}
f\left(x_1, x_2, x_3\right)= & \left(1+a_3^2\right) x_1^2+\left(1+a_1^2\right) x_2^2+\left(1+a_2^2\right) x_3^2 \\
& -2\left(a_1 x_1 x_2+a_2 x_2 x_3+a_3 x_3 x_1\right)
\end{aligned}
$$

为正定二次型，则常数 $a_1, a_2, a_3$ 须满足关系式
                        
不再提醒