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设矩阵 $A=\left(\begin{array}{ccc}3 & -1 & 0 \\ -1 & 3 & 0 \\ 0 & 0 & 2\end{array}\right)$ ,求正交矩阵 $Q$ ,
使 $Q^{-1} A Q$ 为对角矩阵(需写出正交矩阵及对角矩阵)
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