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已知函数 $f(x)=|\sin x|+|\cos x|-\sin 2 x-1$ ，则下列说法正确的是
A. $f(x)$ 是以 $\pi$ 为周期的函数     B. 直线 $x=\frac{\pi}{2}$ 是曲线 $y=f(x)$ 的对称轴     C. 函数 $f(x)$ 的最大值为 $\sqrt{2}$ ，最小值为 $\sqrt{2}-2$     D. 若函数 $f(x)$ 在区间 $(0, M \pi)$ 上恰有 2023 个零点，则 $\frac{2023}{2} < M \leq 1012$         
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