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已知二次型

$$
f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2+x_2^2+9 x_3^2-2 x_1 x_2+6 x_1 x_3-6 x_2 x_3,
$$

（1）求正交变换化二次型为标准形；
（2）判断此二次型是否正定．
                        
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