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设实对称矩阵 $A=\left(\begin{array}{ccc}2 & 0 & 0 \\ 0 & -4 & 2 \\ 0 & 2 & -1\end{array}\right)$ ,则 3 元二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x^T A x$ 的规范形为
A. $z_1^2+z_2^2+z_3^2$
B. $z_1^2+z_2^2-z_3^2$
C. $z_1^2+z_2^2$
D. $z_1^2-z_2^2$
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