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记 $S_n$ 为数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和，已知 $a_1=5, n a_{n+1}=S_n-\frac{n(n+1)}{2}+1$ ．
（1）求 $\{a n\}$ 的通项公式；
（2）证明：$S_n \leq 20$ ．
                        
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