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已知函数 $f(x)=2 \sin \left(\omega x-\frac{\pi}{6}\right)+t(\omega>0)$ ，且 $f(x)$ 的最小正周期 $T=\pi$ ．
（1）求函数 $f(x)$ 的单调递减区间；
（2）若 $f\left(\frac{\pi}{2}\right)=0$ ，求函数 $f(x)$ 的最值及取得最值时 $x$ 的取值集合．
                        
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