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在平面直角坐标系 $x O y$ 中，已知圆 $C: x^2+y^2-6 x-8 y+21=0$ ，直线 $l$ 过点 $(2,1)$ ．
（1）写出圆 $C$ 的标准方程；
（2）当直线 $l$ 被圆 $C$ 截得的弦长为 $2 \sqrt{3}$ 时，求直线 $l$ 的方程．
                        
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