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$\lambda$ 取何值时，方程组 $\left\{\begin{array}{l}2 x_1+\lambda x_2-x_3=1, \\ \lambda x_1-x_2+x_3=2, \\ 4 x_1+5 x_2-5 x_3=-1\end{array}\right.$ 无解，有唯一解或有无穷多解？并在有无穷多解时写出方程组的通解．
                        
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