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已知函数 $f(x)=|x-1|+|x-a|$
(1) 若函数 $f(x)$ 的值域为 $[2,+\infty)$, 求实数 $a$ 的值;
(2) 若 $f(2-a) \geqslant f(2)$, 求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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