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摆线 $\left\{\begin{array}{l}x=a(t-\sin t), \\ y=a(1-\cos t),\end{array}(a>0)\right.$ 的第一拱 $(0 \leq t \leq 2 \pi)$ ，求（1）该摆线的弧长（2）该摆线与 $x$ 轴围成的平面图形绕 $x$ 轴旋转一周所得立体的体积．
                        
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