已知正四棱锥 $P-A B C D$ 的底面边长为 1 ，高为 $h$ ，该正四棱锥的顶点 $P$ 在正方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 的内部（包括表面），则下列结论正确的是
A. $h$ 的取值范围是 $(0,1]$
B. 若正四棱锥 $P-A B C D$ 的侧棱长为 $\frac{\sqrt{3}}{2}$ ，则 $h=\frac{\sqrt{2}}{2}$
C. 当点 $P$ 为正方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 的上底面 $A_1 B_1 C_1 D_1$ 的中心时，正四棱锥 $P-A B C D$ 外接球的表面积为 $\frac{9 \pi}{4}$
D. 当点 $P$ 为正方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 的内切球球心时，正方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 的内切球与正四棱锥 $P-A B C D$ 的公共部分的体积为 $\frac{\pi}{36}$