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已知实二次型

$$
f\left(x_1, x_2, x_3\right)=2 x_1^2+3 x_2^2+3 x_3^2+2 \lambda x_2 x_3 \quad(\lambda>0),
$$


经过正交变换 $\boldsymbol{x}=\boldsymbol{Q y}$ ，化为标准形 $y_1^2+2 y_2^2+5 y_3^2$ ．求实参数 $\lambda$ 以及正交矩阵 $Q$ 。
                        
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